西门子S7-1500模块6ES7540-1AD00-0AA0月度评述西门子S7-1500模块6ES7540-1AD00-0AA0月度评述 ③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲输入端,其在计数中,可进行计数加1,也可进行计数减1。6、其他编程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的标注西门子PLC梯形图中,除上述5种常用编程元件外,还包含一些其他基本编程元件。 对于S7-1500模板取消0…10V量程的决定是为了参数化更为简单。省略了这个量程是因为从用户观点来看也没带来不利因素,参考下面的对照。S7-300的模拟量输入模板是有0…10V量程范围。分辨率取决于设置的:在50Hz和60Hz时12位10Hz时14位S7-1500的模拟量输入模板具有+/-10V的量程范围。 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了天然的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。 如何用西门子plc控制电机的运行,要求:电机可正反转控制,且按下启动按键后,电机延时十秒钟启动(正反转均延时十秒),延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路,由于图较大,缩放后可能看不是太清楚。
机型:采用宽行打印机,可以进行连续打印文件和故障报表;
外部供电额定电压:220VACU±15%,50Hz
遵循的及规范
微机联锁是按照《计算机联锁技术条件》TB /T3027-2002、《微机监测技术条件》TB/T2496-2000的规定和要求利用计算机设备实现6502电气集中技术条件的要求和功能,并根据自身的特点增强了其他功能,了使用的方便性,了的安全性,大大了运输效率。因此可以及相关部门和规范。
〈电气集中各种结合电路技术条件〉TB/T2307-1992
〈铁路区间道口设计规范〉TB10070-2000
〈铁路站内道口设备技术条件〉GB104941989
〈铁路光(电)缆传输工程设计规范〉TB10026-2000
<铁路故障-安全原则〉TB/T2651
〈钢铁企业铁路设计规范〉YB9078-99
西门子PLC 一、 规程、设备定期、规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、 检修前、检修规程
(1) 检修前好工具;
西门子S7-1500模块6ES7540-1AD00-0AA0月度评述西门子S7-1500模块6ES7540-1AD00-0AA0月度评述 PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出波形的初始和终状态,使波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或的脉冲数和的周期。 西门子S7-1500CPUIO设备的诊断功能(与1200完全相同),可使用DeviceStates和ModuleStates指令对分布式IO设备的站状态和子模块进行诊断。本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信为例进行说明(DP通信同样适用)。 10.退出子程序。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时,执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1,执行HSC1,HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。()var_hmt=_hmt||[];()();。 (3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。(4)300系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在模块上,而不是I/O直接接在模块上,这样可以更换模块而不用重新接线。
为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,用保护装置及认真作防静电工作;
(3) 检修前与调度和操作工好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及
(1) 停机检修,两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前,要断开PC的电源,这样才能数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
西门子S7-1500模块6ES7540-1AD00-0AA0月度评述西门子S7-1500模块6ES7540-1AD00-0AA0月度评述 如何用西门子plc控制电机的运行,要求:电机可正反转控制,且按下启动按键后,电机延时十秒钟启动(正反转均延时十秒),延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路,由于图较大,缩放后可能看不是太清楚。 第2种需用一块模拟量输入输出模块,费用很高,而且还需PLC编程方可实现将4-20mA电流转成0-5V或0-10V电压,故一般均不采用第2方案,除非所搞设备本身需用1~3路一下的模拟量输入,可选用EM235,这样除确保正常模拟量输入处理外,其EM235还剩下一路模拟输入与输出口没用,这种情。 在STEP7中,FC/FB都能使用UC指令正常调用,如下图图4在PORTAL中,UC指令调用FC时,PORTAL会自动转换成CALL指令,但是FB就会报错,并且在FB的属性中也找不到“通过寄存器传递参数“这个选项。 3.线性变换指令块的应用举例线性变换的原理很简单,比如说,在工程测量中,常会遇到4-20mA的传感器,如压力传感器或位移传感器等,要转换为0-50MPa的物理量。先熟悉模拟量采集的对应关系,如图,4-20mA对应4-20mA转换为0-50MPa程序如图所示:经过两步就可以把,采集到的模拟量4-20mA,转换为0-50MPa。
概述
1.1 S7-1200
的
PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口,支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信,与hmi屏的通信,以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持电缆交叉自适应,因此一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议的连接资源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
? TCP
? ISO on TCP ( RCF 1006 )
? S7 通信 (端)
通信口所支持通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持通信连接数如下:
? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信
? 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信
? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现
? 3个连接用于S7 通信的端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接,这些连接数是固定不变的,不能自定义。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的协议,可以在通信对象间建立、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输,传输的形式是数据流,没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此,发送方确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 协议”, 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
西门子S7-1500模块6ES7540-1AD00-0AA0月度评述西门子S7-1500模块6ES7540-1AD00-0AA0月度评述 在“继电器与器“型电路中,用梯形图编程会显得一目了然,犹如看电气连接图一般。二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有钟,因而后来对FBD语言有了天然的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。 1.16位整数(INT)是有符号数,整数位为符号位位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位,取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表1。 (2)标出四个用于安装固定螺丝的孔和一个用于保护导体螺栓的孔。(3)如果导轨长度超出了830mm,则提供附加孔,以便用更多的螺丝固定才能使其稳固。沿导轨中间部分的凹槽标出这些孔(如图1),其间距应大约为500mm。
协议的特点:
? 与硬件绑定的通信协议
? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
? 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
? 一个基于连接的协议
? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
? 具有路由兼容性
? 只可使用静态数据长度
? 有确认机制
? 使用端口号进行应用寻址
? 大多数应用协议,如TELNET、FTP都使用TCP
? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现
1.3 硬件需求和需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(带以太网卡)
④ TP以太网电缆
:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信,需要在双方都建立连接,连接对象选择“Unspecified”。
所完成的通信任务为:
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的组态编程
组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 (见 6.3 ),这里简单描述一下步骤:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”创建一个新项目
② 添加新设备
然后进入“Project view”,在“Project tree”下双击“Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为 plc_1。
你说的交流电源供电时的s7-200,就是指模块上有L和N交流电源接入端的模块,它接入的是交流220v电源,而直流供电时的s7-200,就是指模块上有24v+和24v-直流电源接入端的模块,它接入24v直流电源。 在该应用中S7-1200PLC作为ModbusTcpServer(),调用“MB_SERVER”指令处理Modbus-TCP客户机的连接请求、接收Modbus功能的请求并发送响应,设置连接ID、IP端口等参数,使用起来比较简单。 一、S7-1500PROFINET与IOdevice通信条件1、硬件需求:①S7-1500CPU(文档中使用CPU6ES7513-1AL01-0AB0)②PC(卡),TP电缆(电缆)③分布式IO(文档中使用ET200SPIM155-6PNHFV3.3)2、需求:TIA博图STEP7V14或更。 1.示例的体系结构图0本例中选用S7-300CPU314C-PtP作为RS485USS主站,连接一个MM440变频器。连接多个MM440时与之相同。DB50,100任选,DB10块。这些数据块在启动CPU时自动生成,不用在程序中新建。
为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在“Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数
在主程序中调用发送通信指令,进入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令,并选择“Single Instance”生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”,使指令展开显示所有接口参数。
然后,创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,选择 “Data block”创建 DB 块,选择寻址,“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组。
⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。⑥累加器(AC)的标注。 说明:1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列号不匹配的设备中,则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷贝保护功能:六、SIMATIC存储卡的使用寿命SIMATIC存储卡只能执行有限的与写操作。 它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的,只要我们在程序一个地方使用了置位,在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我,我等着你,只要你要不来我就。置位与复位的大体意思就是,置位是对一个位写1(有输出),复位就是写0(没有输出)。 内部就是自己将外部的模拟量等转换成实际物理量后,直接传送到PV_IN里面,PID功能块再将PV_IN传送给PV作为PID功能块计算的值。区别就是使用内部值,需要自己将外部的模拟量转换成实际物理量,使用外部就有PID内部集成的线性化程序来执行这一。
S7-1200/S7-1500与精简面板有两个需要注意的问题
1)、S7-1200 的CPU的固件版本应为V4.0或更高版本。S7-1200 只能用S7-PLCSIM V13 SP1或更高的版本。
2)、博途中和STEP 7 V5.5中的S7-300/S7-400的S7-PLCSIM V5.4的使用完全相同。S7-1200/S7-1500的S7-PLCSIM V13可以作为的单打开,其使用与S7-PLCSIM V5.4有较大的区别,它时需要于博途项目的项目。
下面是的步骤和图解
打开博途的项目视图,单击工具栏左边的“新建项目”按钮,创建一个新项目。
双击项目树中的“添加新设备”,选中“添加新设备”对话框中的V4.1版的CPU 1214C AC/DC/Rly, 其PN接口的IP地址为192.168.0.1,子网掩码为255.255.255.0。单击“确定”按钮确认。
S7-1500和V4.0及更高版本的S7-1200应选中设备视图中的CPU,再选中巡视视图中的“属性 > 常规 > 保护”,采用默认的设置,右边窗口的复选框“允许从远程伙伴(PLC、HMI、OPC、..)使用PUT/GET通问”被自动选中。
在PLC的默认变量表中生成BOOL变量“起动按钮”M0.0和“停止按钮”M0.1,它们的来自HMI画面上的按钮,用画面上的指示灯显示变量“电动机”Q0.0的状态。
下面是PLC主程序中的梯形图
在Windows 7的控制面板中执行菜单命令“查看”→“转至”→“所有控制面板项”,显示所有的控制面板项。双击其中的“设置PG/PC接口”,打开“设置PG/PC接口”对话框。单击“为使用的接口分配参数”列表框中的“PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”,设置“应用程序访问点”为“S7ONLINE (STEP 7) -->PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”单击“确定”按钮确认
LC 编程不同于其他的计算机编程,写好的程序在电脑上不会自动运行,需要结合外部线路和机械设备才能发挥程序的价值,这也是自动化技术的特色,理论+实践,软硬件结合,才是自动化发展的正确走向。本文给大家总结了 PLC 与电脑联机的几种基础。
1、串口 (5)300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。硬件的区别,:西门子plc越大智能化越高,越方便。二、区别:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。 输出OUT中的结果经过计算并存储为浮点数,这取决于要化的值在该值范围中的位置。如果要化的值等于输入MIN中的值,则输出OUT将返回值“0.0”。如果要化的值等于输入MAX的值,则输出OUT需返回值“1.0”。 和硬件列表1、S7-200CPU,实验型号:CPU224XPCN2、电脑,已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货号:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安装到电脑上。 程序下载应让PLC应处于“STOP”,程序下载时PLC会自动切换到“STOP”,下载结束后又会自动切换到“RUN”,若希望切换时出现切换提示对话框,可勾选对话框右下角两项。2.上载程序当需要修改PLC中的程序时,可利用STEP7-Micro/WIN将PLC中的程序上载到PC。
串口,是早,也是方便的一种,它利用计算机自带的串口和 PLC 的串口建立连接,早期 PLC 都是采用这种下载。例如三菱 FX 系列,西门子 S7-200 和 S7-300 系列。即使进入新世纪,很多电脑取消了串口,但很少有 PLC 是不带串口的。
PLC 的串口一般是和屏建立连接用的。而现在的电脑已经没有串口,一般都用 U 转串口线缆来实现,特别是U 转 485 串口,不但用于 PLC,还广泛用于各种变频器,伺服驱动器的连接。不要认为变频器和伺服驱动器就设几个参数,没有连机的必要,在处理负载疑难问题时,连机监控一下变频器的参数和各种状态,是很有必要的。
U 转 RS485 是工控人常备工具,比如在做串口通讯时,我们可以利用串口助手监控数据。早期的西门子PLC 的下载线可以用此线缆替代,还用众多的变频器,伺服驱动器以及一切用 RS485 通讯的下载线,都可以用。一般原装线缆都非常昂贵,使用通用的 U 转 RS485线缆,可以节省不少费用。
西门子 S7-200,GE 各系列 PLC,丹佛斯,CT,富士,施耐德,伦茨等驱动器的连机线都可以用 U 转 485 线缆替代,而他们的原装线缆可是天价。
2、U
虽然串口优点很多,但也有不少缺点的缺点就是速度慢。随着技术的进步,U 逐渐占据半壁江山,现在 PLC 都支持 U 现在程序,用的多的就是 MICRO U 接口,也就是老式手机和硬盘的那种 T 形口。不光 PLC,大部分屏,文本显示器也是用此接口下载程序。