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电动智能提升机:多种控制形式,在600kg负载范围内,3.5m行程内,配合EIK折臂或DSTA度铝合金轨道单元来实现更智能化的搬运装配体验。
单负载平衡:
适用于单负载类工件,只需负载工件,工件不脱离,不卸载。操作过程,全程悬浮控制升降,无需外部按钮。
双负载平衡
双负载档位,可分别区分夹具和工件重量。整个操作过程,全程悬浮控制升降,无需外部按钮控制;
同时可配备微调功能,方便在不同负载状态下进行微调识别。全程悬浮控制升降;
多负载平衡(电气混合控制,需接220v电源)
配备力传感器电动手柄。可在负载内实现,任意复杂的全程平衡!
智能提升机Ai系列分为:
1.标准型
2.扩展型
Ai系列标准型和扩展型共有特点:
可选择的起重量:80kg、150kg、300kg和600kg
的运行速度:运行速度60m/min
的度:小于5mm/s的调节速度
智能化控制:可设定速度、力平衡模式、负载重量显示等
Ai系列扩展型特点:
安装有功能扩展模块,可实现功能特制化,以满足客户不同的需求
智能提升机技术规格
智能提升机Ai系列手柄配置选项
1.立安装式随动手柄
该配置适用于不需要操作人员不需要靠近载荷的场合,能够获得与同轴随动手柄同样的平稳控制。
2.悬垂式轻触手柄
该配置适用于净空间有限并且操作人员无法靠近载荷或要实现大行程场合。
3.同轴随动手柄
使用同轴随动手柄时,载荷跟随人手的动作移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行控制。
产品包装:
智能提升机主机木箱封闭包装,防雨水防震,从苏州直发客户现场。
售后服务:
德速起重机可安排工人现场安装,也可由客户自行安装。
质量期36个月,在产品保质期内如在正常使用时产品出现质量问题可维修或调换新机,人为造成机器损坏,供方可提供收费配件维修,供方会不定期(不超过9个月)由售后人员对设备进行检测,维护等作业。
精密设备用智能提升机有什么优势:
1、智能提升机可以实现3mm定位准,有利于精密设备的提升作业;
2、智能提升机手动挂钩一体化,重物与操作人员可以同步移动,省时省力;
3、智能提升机具有三种模式可切换:锁定模式、手握模式、悬浮模式;
4、智能提升机设有急停按钮、超时装置以及防过载装置等安全防护功能。
1.在产品存放、安装、运行、检查及维护前,用户熟悉并遵守以下安全事项。
2.提示:未遵守安全注意事项可能会对人员造成严重或致命伤害,或导致设备损坏。
3.请在熟知使用说明书内容的基础上进行操作和使用。
4.身体不适,请勿操作设备。
5.操作设备时,操作员的注意力请勿离开设备。
6.切勿提升超出设备额定承载重量的重物。
7.切勿使用安全卡扣已经脱离或者受到损伤的吊钩。
8.本产品不是作为载人运载产品进行设计和生产的,所以,切勿用于人的运载搬运。
9.切勿使人员进入升降负载的活动范围。
10.切勿将负载长时间悬挂在空中,长时间悬挂将导致环链寿命缩短且增加人生伤害的风险。
11.切勿操作具有电气、机械缺陷的链式智能提升设备。
12.请勿在上下运行过程中切断电源。
13.切勿在手柄端附加的物品,附加的物品可能会影响设备的正常运行。
14.请勿对设备进行清洗或使用湿布擦拭。
15.请勿频繁的接通关闭设备主电源。
16.请勿遮掩、撕毁粘贴在设备上的标识。
17.除维修人员以外,请不要对产品进行拆卸或修理。
18.切勿在设备带电时进行维护、保养。
19.使用前检查吊钩和负载环链是否受损。
20.负载环链需保持清洁且状态良好。
21.在更改环链时需使用本公司提供的环链。
22.请勿在设备高速运行过程中按下急停,除非在紧急情况下。
23.安装吊钩时,吊钩螺纹旋入深度达到40MM,避免安装深度不够而发生风险。
24.限位开关是防止设备上升或下降超过极限位置的装置,不可作为行程限位点使用。
智能提升装置采用了伺服电机控制系统结合智能传感器,实现自动平衡工件重力的作用,操作人员只需用很小的力,就能实现工件的定位、安装和搬运。智能提升装置是一种人机合作的特种作业机器人,在继承了机器人的强承载能力、等特点的同时,又发挥了人的视觉、触觉、感觉、灵活性等特长,可以减轻操作者的劳动强度,提高作业效率,保障生产安全。
功能特点:
操作简单--符合人体工程设计,上手即会。
保障安--多重保护,同时保障操作工及操作物安全。
智能悬浮--操作者可解放双手操作工件进行的定位安装。
轻便操作--仅需50g的力量可提升300kg的重量。
设备精巧--控制系统,优化设备空间,操作体验好。
按需定制--根据客户需要设计特制吊具,更提升效率。
操作方式:
滑动手柄模式--单手轻握手柄,控制枢纽通过感知手柄向上向下和力的变化,控制伺服电机做出快速响应,使物件同步向上向下运动。
悬浮模式--将操作按钮切换到悬浮模式,向上向下轻拉件,传感器通过感知物件重量变化,从而控制伺服电机工作,物件则同步向上向下运动;作用力离开物件,物件则悬浮在空中。
安装方式:
旋臂式安装/折臂式安装/桁架式安装
机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,无泄漏。当设备突然断电时依然能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。
●电气部分:
(1)真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。
(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延命达2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵,抽气量 4m3/h, 大真空度可达
85%以上,且节省能源、小巧轻便,无需保养等;
(2)整套设备配备有 6 个真空吸盘,多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;
(3)吸盘材料为橡胶,直径 230mm, 自带万向接头,耐油(苯),耐久,耐酸碱,能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积系数)计算压力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数,该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达 85% 以上;
(4)真空压力开关选用日本松下,设定报警压力位为 60%真空度;
(5)每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭,这样就了同一台设备可适用于各规格板材;
(6)吸盘杆上下各配备有一个弹簧,当板材不平,弹簧起到缓冲作用,可以使吸盘受力均匀,从而吸吊的安全可靠。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME(机械工程协会)B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计,主体设计指标以上标准。
(1)安全系数:主体大于 2.0,真空系统计算压力值为 60%,实际 高压力可达 85%真空度,预留了约 40%余量。
该设备包括以下主要部件:
1、真空泵:无油风冷型旋片式真空泵,接 380V,三相动力电即可产生真空,为真空系统的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盘:用以吸附在工件表面,橡胶与工件接触,确保不会对工件表面造成损伤;
3、真空过滤器:用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒,确空泵使用寿命;
4、压力传感器:用以向操作者直观显示系统真空压力,提供安全保障;
5、推拉阀:以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;
6、真向阀:当系统发生动力故障时,自动关断真空泵与大气的通路,锁住蓄能器真空能量,提供足够的保压时间,确保工件不会突然掉落;
7、手动球阀:用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路,方便检修;
8、报警指示灯:当单组吸盘的吸力不足时,对应的指示灯报警。