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总结：
大量的研究数据说明，振动时效消除应力效果好，比热处理，自然时效，都要经济实用，这也是振动时效在机械制造行业，能够很短的时间普及开来的基本原因。
铸造应力的消除
冷却后的铸件若残留有较大的内应力，或对尺寸稳定性要求较高的铸件，可用消除内应力的方法处理。
1．自然时效。将铸件露天放置半年至一年多，可以自然但非常缓慢地变形，使残留应力松弛或大部分消除。虽然不需要任何附加设备，但生产周期长占地面积大，而且消除残留应力不。但这种方法时间久，效率低，不能满足市场需求，已经逐渐被淘汰。
2．加热时效。将铸件加热到合金的弹塑性状态的温度范围，保持一段时间，待应力消失后，再缓慢冷却到常温。这种方法工艺复杂，需要根据工件的结构、材料等进行不用的冷却温度、冷却速度、保温时间等参数的选择，一个参数处理不好就会导致去应力失败，甚至降低强度。
3.振动时效。将工件安置到平台上进行振动时效处理30-40min，可以消除30%以上的应力，能有效降低应力峰值，有效防止变形。这种方法周期短、灵活性好、环保，还会增强工件强度，是值得推广使用的一种方法。
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