产品别名 |
堆垛机 |
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堆垛机是代表立体仓库特征的标志。堆垛机主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱),利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物,通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后,随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展,堆垛机的运用越来越广泛,技术性能越来越好,高度也越来越高。如今,堆垛机的高度可以达到40米。事实上,如果不受仓库建筑和费用限制,堆垛机的高度还可以更高。
堆垛机的特点:堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。
(1)堆垛机的整机结构高而窄,适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置,如货叉、机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速,平稳和准确的特点,能快速.准确.安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备,也是立体仓储系统中具代表性的设备。堆垛机的历史早可以追溯到上世纪中叶,美国便出现了利用桥式起重机改造的堆垛机雏形,在1960年代诞生了早期巷道式堆垛机,随着堆垛机的逐渐完善,正式宣告了立体仓储时代的到来,人类的仓储空间向三维立体化发展。半个世纪以来,堆垛机经历了手动操控、半自动操控、全自动操控和数字化操控时代,变得更快、更高、更安全,技术性能越来越好,高度也越来越高,堆垛机历久弥新的核心原因在于解决了仓储过程中的三大难题:空间利用率显著提高,全自动化操作,有效节省人力,全过程可被追溯,有效助力了物流信息自动化。堆垛机是立体仓储系统中具有代表性的设备之一,威仁科技深耕智慧物流行业十余载,堆垛机作为企业核心产品,具有稳定、、可靠等特点,广泛适用于各类型立体仓库、线边库存储系统等。
堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心,是重要的起重运输设备。在计算机技术的操作下,它沿着导轨在立体仓库的巷道间来回穿梭,将位于巷道入口处的货物存放到货物入口处,或按照指令将货物取出到巷道入口处,并立完成机械化和自动化的仓储操作。此外,堆垛机还可以及时处理进出信息,以适应黑暗、低温等特殊操作环境。堆垛机通过行走、提升和叉三种驱动结构完成操作要求,采用国际的变频或伺服控制系统和激光地址系统进行全闭环控制,采用条形码或激光测距等地址方式,实现堆垛机的操作。
堆垛机种类繁多,从各种类型可以看出,有以下分类:
1、根据柱的数量可分为单柱、双柱、多柱堆垛机;
2、按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机;
3、单工位、双工位、多工位堆垛机可分为载货台工位数量;
4、存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机;
5、可分为推拉叉、夹夹叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机;
6、可分为直轨型、U型弯轨型、M型弯轨型、转轨型等。
7、按驱动方式可分为单驱型。双驱型。