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堆垛机 |
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堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下：
(一)按照有无导轨进行分类
可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
(二)按照高度不同进行分类
可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
(三)按照驱动方式不同进行分类
可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
(四)按照自动化程度不同进行
可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
直线运行型堆垛机
直线运行型堆垛机：它是指只能在巷道内直线轨道上进行运行操作的，不可以自行转换轨道运行。
直线运行型堆垛机的特点：
1、只能通过其他输送设备转换巷道
2、可以实现高速运行
3、可实现出入库频率较高的立体仓库作业
4、应用较为广范围
在堆垛机的发展历程中，每一项新技术都使其性能更加，更能满足企业的需求。堆垛机初是由人工控制，操作人员需要通过经验和技巧来完成操作。然而，这种方式存在着诸多不足，如操作效率低下、作业精度不高等问题。随着计算机技术和人工智能技术的发展，堆垛机逐渐实现了自动控制，让堆垛机能够按照预设的程序进行作业，大大提高了作业效率和精度。
除此之外，随着人工智能技术的不断发展，堆垛机还具备了更多的智能化功能。例如，堆垛机可以通过人工智能技术实现自主决策和智能调度，优化作业流程，提高仓储效率。此外，堆垛机还可以与其他设备进行联动，实现全自动化的仓储管理，为企业节约人力成本，提升整体运营效率。
