运动控制器1756-CNB模块

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是-种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中，用作执行元件,具有机电时间常数小线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为植流和交流伺服电动机两大类,主要特点是，当信号电压为零时无自转现象, 转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UN/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些， 因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

数字量输入输出信号就是开关量信号，1或者0，模拟量信号， 有2种，电压或者电流信号，一般是变送器传过来的号 比如用压力变送器检测水管压力，它会输出一个模拟信号4--20ma或者0-10V的信号给PLC, PLC来进行数据处理。开关星输入点(DI),处理开关量输入信号.模拟量输入点(I),处理模拟量输入信号(0- 20mADC,0 5VDC).电阻信号(合热电阻)输入点处理热电阻或一般电阻信号. 高速脉冲输入点处理高速脉冲信号.电压(含热电偶)输入点处理电压输入或热电偶信号.还有通讯,用于和上位机交换数据或控制下级控制器仪表驱动器等

系统软件可以完成离线组态及在线修改控制策略。为了完成控制策略,对于顺序控制和批量控制组态编程，各种DCS控制站采用不同的方法。
工程师功能、通信功能和语言功能等，其中工程师功能中包括系统组态、系统维护、系统通用(itiliy) 功能，还有系统配置、操作标记、 趋势记录、历史数据管理、
总貌画面组态、控制站组态、工艺单元或区域组态等。

PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、 大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模块、 电源模块和一些输入输出模块，这些模块被插在-块背板上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界面、 监控计算机、通讯模块、软件以及-些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装，占胡空间小，能源消耗小， 带有诊断指示器可以帮助故障诊断,而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能，如运行速度、接口种类数据处理能力已经获得了很大的提高，但PLC-直保持了其初设计的原则，那就是简单至上的原则。

工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。按功能划分，自动化控制具体包括控制系统、驱动系统、反馈系统、执行系统、运动控制系统等,其中的控制系统被称为是工厂的"大脑”,是工业生产尤其是流程工业的和基础，安全稳定性、效率性直接影响生产F流程各个生产环节。传统控制系统-般包括仪器仪表系统、DCS系统、PLC系统、 SIS系统、 SCADA系统、执行调节系统等。即集散控制系统，由输入输出模块、通信模块、控制器和人机界面组成，是- 种以控制器和现场设备为基础，将相关工艺信号汇集到系统中，由操作站进行监视或其他控制操作，以分散控制、集中操作、分级管理为主要特征的工业自动化控制系统。侧重于局部逻辑控制相比，DCS更注重模拟量的控制，因此DCS系统拥有更强的数据传输和管理能力,这也是大型项目广泛应用DCS系统的主要原因。