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齿轮传动，作为一种的动力传输方式，被广泛应用于各行业。随着加工工艺的日趋更新，软齿面齿轮已经被逐渐的淘汰，取而代之的是渗碳淬火硬齿面齿轮。它在更小的体积内，实现了更大的扭矩传递，并且在齿部的弯曲强度和接触强度上，得到很大的提高。硬齿面齿轮传动因其较高的承载能力和更长的使用寿命被各行业所认可。
硬齿面齿轮是指硬度在 HRC40 以上的齿轮，通常都需要热处理进行淬火或者渗碳淬火，在热处理之后，由于热处理会使工件产生变形，其热前加工的精度会普遍降低 1-2 级，所以热后需要进行精加工。这样较的硬齿面齿轮较普遍的加工方式为行滚齿，然后进行渗碳淬火，后再进行齿面磨削，这样的工艺可以使整个齿面得到相同的组织以及渗碳层深度，齿面终硬度可以达到 HRC58-HRC62，并且获得很高的齿面几何精度及表面光洁度。这也是现在行业内的主导工艺，其核心工序为滚齿和磨齿。
展成磨
为展成法加工，与滚齿原理相似。瑞士 Reishauer 公司先发明并将其应用，磨削过程中，由于砂轮与被磨削的齿部连续啮合，从而展成齿部的渐开线形状，并且在磨削过程中无中断，所以其加工效率很高。实际加工中，由于砂轮尺寸原因，展成磨适用于加工较小模数齿轮（一般为 M<=12）。
磨削过程中，可使用氧化铝材质的砂轮，需要根据设定好的磨损寿命长度及串刀方式加工，较为优化的串刀方式为，粗磨过程中对角线窜刀，即在磨削过程中窜刀，以砂轮的不断更新来达到高的材料去除效率；在精磨过程中为步进窜刀，用砂轮的同一位置磨削以达到齿面质量的稳定性。对单一品种齿轮的大批量生产，也可以使用 CBN 蜗杆砂轮，可以更大的提高磨削效率，但是成本相应较高。
展成磨对机床的精度及稳定性有较高的要求，目前的机床公司有瑞士的 Reishauer，德国的 Liebherr，加工齿轮精度可以达到 4-5 级甚至更高，国内较为的厂家为秦川机床厂，加工精度可以达到 5-6 级。并且这些机床都具备了配套自动上下料系统的能力，并广泛应用于汽车制造行业和小型减速机制造行业，使硬齿面 齿轮的精加工效率得到很大提升。
硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。
