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随着变频器调速性能的日渐成熟,它在调速领域的应用也越来越广,同时,制动的问题越来越受到人们的重视,通常变频器的内置电容难以存储回馈电能,目前普遍的做法是外接,通过外部的能耗制动来消耗这部分电能。
常见的故障有:制动电阻发热、制动电阻瞬间发红、变频器制动电压高时不起作用、变频器频繁报过电压报警故障报文等。
若变频器制动电阻发热异常,则可判断制动单元短路,包括直流母线接地短路,电阻内部短路;应逐一查看的引出线,测量制动电阻阻值,与标称值对比,确定故障点。若制动单元开路,则会造成变频器直流电压高故障,在制动时将不起作用。
由于制动电阻的标称功率一般会比实际消耗的功率小,而且也很难算出制动电阻的通电时间,因此实际运行过程中如果通电时间超过预设的通电时间,将导致制动电阻过热而损坏,所以对制动电阻应该加装过热保护,过热保护和使用热继电器,也可以自行设计过热保护电路,需要注意的时制动单元的内部电阻不能与外部的同时使用,小容量的变频器(小于7.5kW)一般都有内接制动电阻和制动单元,只要制动单元内部的电阻满足负载要求的制动功率,就不需要外用制动电阻;在明确了制动电阻的工作原理,连接方式,故障的排除可事半功倍。
变频器制动电阻的选择
在变频调速系统中,电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的,在频率减小的瞬间,电机的同步转速随之下降,而由于机械惯性的原因,电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时,转子电流的相位几乎改变了180度,电机从电动状态变为发电状态;与此同时,电机轴上的转矩变成了制动转矩,使电机的转速迅速下降,电机处于再生制动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网,仅靠变频器本身的电容吸收,虽然其他部分能消耗电能,但电容仍有短时间的电荷堆积,形成“泵升电压”,使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。因此,对于负载处于发电制动状态中采取必需的措施处理这部分再生能量。处理再生能量的方法:能耗制动和回馈制动.
能耗制动的工作方式
能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件,将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的直接的办法,它是将再生能量通过的能耗制动电路消耗在电阻上,转化为热能,因此又被称为“电阻制动”,它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元
制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时(如660V或710V),接通耗能电路,使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置式和外置式二种,前者是适用于小功率的通用变频器,后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。从原理上讲,二者并无区别,都是作为接通制动电阻的“开关”,它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻
制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性,优于传统瓷骨架电阻器,广泛应用于求恶劣工控环境使用,易紧密安装、易附加散热器,外型美观。
制动过程
能耗制动的过程如下:
能耗制动的过程如下:A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动),电机即以发电状态运行,能量反馈回直流回路,使母线电压升高;B、当直流电压到达制动单元开的状态时,制动单元的功率管导通,电流流过制动电阻;C、制动电阻消耗电能为热能,电机的转速降低,母线电压也降低;D、母线电压降至制动单元要关断的值,制动单元的功率管截止,制动电阻无电流流过;E、采样母线电压值,制动单元重复ON/OFF过程,平衡母线电压,使系统正常运行。
制动单元与制动电阻的选配
估算出制动转矩
=((电机转动惯量电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩
一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置
变频器功能:
1、两种速度控制方式:无PG矢量控制(SVC)、V/f控制方式;
2、启动转矩:无PG矢量控制:0.5Hz/150%(SVC);
3、8段简易PLC、多段速控制及PID控制;
4、支持多种频率设定方式:数字设定、模拟量设定、PID设定、通讯设定等;
5、支持启动、停机直流制动;
6、输入、输出端子均自由编程,用户可根据需要组合出多种工作模式;
7、具备跳跃频率控制功能,避免机械共振,使系统更加稳定可靠;
8、具备瞬时掉电不停机功能;
9、具备过转矩检测功能;
10、多种上限频率设定源选择;
11、具备转速追踪再启动功能:实现对旋转中的电机无冲击平滑起动;
12、具备自动电压调整功能,有效解决大功率电机低频率震荡问题;
13、具备震荡抑制功能;
14、提供多种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等
15、37KW以上内置直流电抗器,0.75~15KW内置制动单元
自己加装变频器引起的电机发热或者烧毁,由于不明原因,用户往往把原因往往归结在电机的质量问题上,事实上,这些貌似电机的故障其实都不是电机本身的原因,大多是变频器调试的不规范或者是非变频电机当变频电机使用等原因造成的,主要有以下几种情况:
1、把普通电机当变频电机使用。由于普通电机散热风扇跟转轴连在一起,当用变频器调速时,转速不稳定,达不到电机的额定转速,散热风扇不能发挥正常作用,引起电机散热不好;再加上普通电机不是按变频要求设计,从而使电机发热或者烧毁。
2、变频电机和变频器不经过调试就直接连在一起使用。变频器控制电机常用的两种方式是矢量控制和V/F曲线控制,每种控制方式都要将电机的类型(同步、异步、有无编码器)、电机额定功率、额定电压、额定电流、转速或者极数、额定频率、高运行频率、电机起动停止的加减速时间、变频器控制电机的保护方式以及保护比例系数、载波频率等设定好,缺一不可。这些参数设定好了以后,再选择是矢量控制还是V/F控制。选择矢量控制时,电机要空载跟变频器配对动态自学习或者带负载的静态自学习,经过自学习后的电机跟变频器配合才能发挥矢量控制的性;当选择V/F控制时不需要自学习,参数调好后直接通电运行。
3、变频电机风机运行方向跟风机上标示的旋转方向不一致,风机不能发挥作用,引起电机散热状况变差,电机产生的热量散发不出去,引起电机发热或者烧毁。
4、以上三种情况中的2、3项发生的多。
西门子变频器回收、西门子430变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计,并使用内部功能互联(BiCo)技术,具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能:多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
机械结构的特点:
1、模块化设计;
2、工作温度:-10℃至+40℃;
3、结构紧凑,单位空间内的变频器kW数高;
4、电缆连接方便,电源和电动机的连接线相互隔离,达到*佳的电磁兼容性;
5、可嵌入的操作面板;
6、可拆卸的I/O板上,控制端子的接线不用螺丝。
随着科技的进步,变频器也出现了改革,体型越来越小。随着小型变频器的出世,在安装变频器时,也越来越节省空间。而小型变频器在使用的范围上面也比以前越来越广阔,那么小型变频器在使用时,应该如何去进行操作呢?
外形尺寸的全新变频器总深128毫米,功率为0.55和0.75kW,采用单相230V电源供电。变频器可选配集成C1级EMC电磁兼容性滤波器,这使得变频器符合DINEN61800-3标准,完全适用于民用和商业环境。
一方面,全新的SinamicsV20是工业应用的理想选择,比如:泵、风机、压缩机和传送带系统。另一方面,这种紧凑型变频器还可用于民用和商业环境,比如冷冻柜、健身器材、通风系统和商用洗衣机等商业应用。
特性是快速、直接的调试,简单的操作和强大的产品性。“保持运行”模式能实现连续操作,甚至在供电电压出现波动的情况下也能实现设备正常运行。改进的冷却概念和带涂层的PCB板带来了电气和机械高可靠性,更加适用于恶劣的环境条件。
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