中国医疗机器人行业“十四五”前景规划与未来发展趋势研究报告2021～2026年报告
①【报告编号】: 385004
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⑤【撰写单位】: 《北京华研中商研究院》
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【报告目录】
第1章：全球医疗机器人产业发展现状 11
1.1 全球医疗机器人产业现状 11
1.1.1 全球医疗器械研发投入 11
1.1.2 全球医疗器械市场规模 12
1.1.3 全球医疗机器人销量统计 13
1.1.4 全球医疗机器人产业发展阶段 13
1.1.5 国际医疗机器人行业标准制定 14
1.2 全球的达芬奇机器人深度解析 14
1.2.1 达芬奇机器人发展历史 14
1.2.2 达芬奇机器人技术特点 15
（1）控制台系统技术特点 15
（2）手术微器械技术特点 15
（3）视觉系统技术特点 16
1.2.3 达芬奇机器人临床优势 16
1.2.4 达芬奇机器人应用现状 17
（1）装机情况 17
（2）手术情况 17
（3）培训中心 17
1.2.5 达芬奇机器人商业模式 17
1.2.6 达芬奇机器人发展前景 18
1.3 （地区）医疗机器人产业现状 18
1.3.1 美国医疗机器人产业发展分析 18
（1）美国医疗机器人技术及研究 18
（2）美国医疗机器人推广及应用 19
（3）美国医疗机器人产品分析 20
（4）美国医疗机器人企业分析 22
1.3.2 日本医疗机器人产业发展分析 23
（1）日本医疗机器人技术及研究 23
（2）日本医疗机器人推广及应用 23
（3）日本医疗机器人产品分析 24
（4）日本医疗机器人企业分析 25
1.3.3 韩国医疗机器人产业发展分析 26
（1）韩国医疗机器人技术及研究 26
（2）韩国医疗机器人推广及应用 26
（3）韩国医疗机器人产品分析 27
（4）韩国医疗机器人企业分析 28
1.3.4 欧洲医疗机器人产业发展分析 30
（1）欧洲医疗机器人技术及研究 30
（2）欧洲医疗机器人推广及应用 31
（3）欧洲医疗机器人产品分析 32
（4）欧洲医疗机器人企业分析 33
1.3.5 其它区域医疗机器人产业发展分析 33
第2章：中国医疗机器人行业发展现状 34
2.1 医疗机器人产业链分析 34
2.1.1 机器人产业链构成情况 34
（1）产业链组成 34
（2）产品生命周期 35
2.1.2 医疗机器人上游关键零部件 35
（1）电机市场分析 35
（2）伺服系统市场分析 36
（3）传感器市场分析 36
（4）控制器市场分析 37
（5）减速机市场分析 37
2.1.3 医疗机器人下游应用领域 39
（1）外骨骼机器人 39
（2）手术机器人 40
（3）康复机器人 41
（4）护理机器人 41
（5）其他医疗机器人 42
2.2 中国医疗机器人产业政策环境 42
2.2.1 医疗机器人扶持政策 42
2.2.2 医疗机器人发展规划 43
2.2.3 国内机器人标准制定 44
2.3 中国医疗机器人行业发展情况 45
2.3.1 中国医疗状况和医院数字化进程 45
（1）卫生机构数量 45
（2）卫生人员数量 45
（3）卫生费用支出 45
（4）医院数字化进程 45
2.3.2 各级医院医疗机器人引进情况 47
2.3.3 中国医疗机器人市场规模分析 48
2.3.4 医疗机器人市场需求结构分析 49
2.3.5 中国医疗机器人发展的驱动因素 50
（1）老龄化对老残辅助和护理的社会压力 50
（2）高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾 50
（3）对各种疾病断和治疗的技术需求 50
第3章：中国医疗机器人技术研究情况分析 50
3.1 医疗机器人关键技术分析 50
3.1.1 机器人优化设计技术 50
3.1.2 系统集成技术 51
3.1.3 遥操作及远程手术技术 51
3.1.4 手术导航技术 51
3.1.5 软体机器人技术 51
3.1.6 医疗与互联网和大数据 52
3.2 医疗机器人技术研究单位 52
3.2.1 天津大学 52
（1）机构发展概况 52
（2）机构科研实力 52
（3）机构研究成果 53
3.2.2 科技大学 53
（1）机构发展概况 53
（2）机构科研实力 54
（3）机构研究成果 55
3.2.3 哈尔滨工业大学 55
（1）机构发展概况 55
（2）机构科研实力 56
（3）机构研究成果 56
3.2.4 沈阳自动化所 57
（1）机构发展概况 57
（2）机构科研实力 57
（3）机构研究成果 57
（4）机构新发展动向 58
3.2.5 深圳技术研究院 59
（1）机构发展概况 59
（2）机构科研实力 59
（3）机构研究成果 60
3.2.6 其它科研院所 60
（1）上海交大自主机器人实验室 60
（2）北航机器人研究所 61
（3）南开大学机器人与信息自动化研究所 62
3.3 医疗机器人当前研究热点分析 63
3.3.1 复杂环境下的远程手术 63
3.3.2 统一开源的手术系统 63
3.3.3 单孔、自然通道腹腔镜手术 63
3.3.4 微型机器人 64
3.4 医疗机器人技术的商业化与市场化 65
3.4.1 医院等机构医疗机器人临床使用情况 65
3.4.2 企业和院校医疗机器人研发生产情况 65
3.4.3 医疗机器人技术趋势与商业化前景 66
第4章：医疗机器人应用与细分市场发展分析 67
4.1 医疗机器人应用情况分析 67
4.1.1 医疗机器人主要种类 67
4.1.2 医疗机器人应用特点 68
4.1.3 医疗机器人应用优势 69
4.1.4 医疗机器人临床应用情况 70
（1）在眼科领域的应用 70
（2）在脊椎领域的应用 70
（3）在泌尿科领域的应用 71
（4）在腹腔镜领域的应用 71
（5）在耳鼻喉科领域的应用 71
（6）在神经外科领域的应用 72
（7）在整形外科领域的应用 72
（8）在其它领域的临床应用 72
4.2 康复机器人市场规模和成长空间 73
4.2.1 康复机器人产品分类 73
4.2.2 康复机器人需求分析 73
4.2.3 康复机器人应用情况 73
4.2.4 康复机器人市场规模 74
4.2.5 康复机器人市场格局 75
4.2.6 康复机器人发展前景 75
4.3 仿生假肢机器人市场规模和成长空间 76
4.3.1 仿生假肢机器人产品 76
4.3.2 仿生假肢机器人需求分析 77
4.3.3 仿生假肢机器人使用现状 77
4.3.4 仿生假肢机器人市场规模 78
4.3.5 仿生假肢机器人市场格局 78
4.3.6 仿生假肢机器人发展前景 79
4.4 手术机器人市场规模和成长空间 80
4.4.1 手术机器人产品 80
4.4.2 手术机器人需求分析 81
4.4.3 手术机器人应用情况 82
4.4.4 手术机器人市场规模 82
4.4.5 手术机器人市场格局 83
4.4.6 手术机器人发展前景 83
4.5 行为辅助机器人市场规模和成长空间 84
4.5.1 行为辅助机器人产品 84
4.5.2 行为辅助机器人需求分析 85
4.5.3 行为辅助机器人应用情况 85
4.5.4 行为辅助机器人市场规模 85
4.5.5 行为辅助机器人市场格局 86
4.5.6 行为辅助机器人发展前景 88
第5章：中国医疗机器人行业公司经营状况分析 89
5.1 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 89
5.1.1 企业基本情况 89
5.1.2 主营业务及产品 90
5.1.3 科研与技术水平 91
5.1.4 营销与销售网络 92
5.1.5 企业经营状况分析 92
（1）主要经济指标 92
（2）盈利能力分析 93
（3）运营能力分析 94
（4）偿债能力分析 94
（5）发展能力分析 95
5.1.6 企业优势与劣势分析 95
5.2 哈尔滨博实自动化股份有限公司 98
5.2.1 企业基本情况 98
5.2.2 主营业务及产品 98
5.2.3 科研与技术水平 99
5.2.4 营销与销售网络 99
5.2.5 企业经营状况分析 99
（1）主要经济指标 99
（2）盈利能力分析 100
（3）运营能力分析 101
（4）偿债能力分析 101
（5）发展能力分析 102
5.3 楚天科技股份有限公司 103
5.3.1 企业基本情况 103
5.3.2 主营业务及产品 103
5.3.3 科研与技术水平 105
5.3.4 营销与销售网络 105
5.3.5 企业经营状况分析 105
（1）主要经济指标 105
（2）盈利能力分析 106
（3）运营能力分析 107
（4）偿债能力分析 107
（5）发展能力分析 108
