北京汽车小镇奥迪专修,这家师傅真是厉害,省了不少钱

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北京汽车小镇奥迪专修,这家师傅真是厉害,省了不少钱
北京回车诚金鼎盛汽车电子成立于2012年2月份，公司地址位于北五环顾家庄桥北五环汽配城，公司目前有员工30多人，技师15人，拥有10多年行业经验。主要从事汽车电子维修、改装、升级。
创始人：荆振宇
多年汽车维修经验，在汽车电子技术领域有着清晰得认知和创新，经常做客于央广汽车类节目，现场为广大车主们支招，解难。对于减少电子维修中产生得浪费，化降低维修成本，提升利润空间有着特得见解。

奥迪Q3氧传感器失效导致发动机故障灯亮
一辆行驶里程约7万km 的2013年奥迪032.0T SUV。用户反映：该车发动机故障灯亮。
检查分析：维修人员检测发动机控制单元，发现故障码000048----前氧传感器加热电路故障。发动机怠速运转时读取数据流（图1），发现喷油控制已经进入开环状态，这有可能是前氧传感器响应迟钝造成的。观察数据发现，此时发动机的进气量和负荷率都不高，说明在怠速工况下混合气的燃烧未受影响。

长期喷油修正量为－12.5%，说明喷油控制系统在脱离闭环之前是处于减油状态的。这说明如果确实是氧传感器问题的话，那么症结是它对低密度氧不够敏感，从而造成混合气向高浓度方向漂移。
从前氧传感器此刻的数据看，它还能够正确反映排气氧密度。这一方面说明在开环状态下，喷油控制仍然能够将实际误差限制在较小的范围内，即系统中的基本测控元件表现是良好的。另一方面，说明前氧传感器仍然有信号输出，并且测量值与实际相符。这样一来，问题便集中在氧传感器的响应速度上了。而导致氧传感器不活跃的原因之一便是工作温度不能满足要求，这与故障码的提示相符。
故障排除：更换前氧传感器，清除故障码试车，故障灯不再点亮。


奥迪A6L组合仪表故障灯点亮、电子转向机无助力
一辆行驶里程约5.8万km的2014年奥迪A6L轿车。该车转向沉重，组合仪表故障灯点亮。
故障诊断：用诊断仪读取44-电子转向控制单元发现诊断程序未能识别到J500电子转向机控制单元。
用诊断模式进行引导性测试计划故障解析时发现该车存储记录有多个故障码，但能引起J500电子转向机控制单元报警的故障码只有两个。
根据故障码分析，能引起该故障原因有以下几种：
（ 1 ） J500电子转向机控制单元自身损坏；
（2）J500电子转向机控制单元程序错误；
（3）供电异常；
（4）搭铁异常；
（5）J500电子转向机线束损坏。
根据以上分析，检查该车底盘部位是否有撞击痕迹，两侧方向机防尘套是否有损坏进水现象，但均末能发现异常。于是查询电路图发现J500电子转向机控制单元的供电直接取至蓄电池A-N253继电器的2号位5132保险丝，由D1电源线经过T1 d/1插接器连至T2fa/ 1再至J500电子转向机控制单元。
于是根据电路，将J500电子转向机控制单元的插接器拔下，测试发现该插接器没有12V电压，其电压仅为0.017V，完全不能支街500的工作。
于是再次根据ELSApro电路图查询蓄电池A-N253继电器2号保险丝S132保险丝，测量其电压为12.5V、 S132保险丝也正常安装未见松脱。
使用VAS 1526E通断挡测量T2fa/2至671左前纵梁接地点，结果为导通无异常现象。根据ELSApro电路图查询安装在左侧车身底板处的T1d插接器，发现该插接器连至J500电子转向机控制单元的线路松脱，导致电压不正常。
重新将T1d插接器至J500安装到位后故障消失，再次测量T2fa插接器的供电电压已经恢复至正常，为11.93V。
车辆后故障灯自动熄灭，且诊断仪未能诊断出任何关于J500的故障码，至此故障排除。
故障原因分析：由于该车左侧身护板被异物损坏，导致T1d捅头被拉扯后松脱，无法正常连接，从而导致蓄电池电压无法传送至J500。
故障排除：更换电子转向机线束。


奥迪A6更换转向机及助力泵和管路后转向无助力
一辆行驶里程超20万KM的奥迪A6轿车。该车更换转向机及助力泵和管路后方向无助力。
故障诊断：
（1）该车检查转向转动过程有时有个别位置重的故障。当时检查发现转动转向盘向左／右打方向两圈后回位的过程中有转向发沉现象。
（2）检查当时助力油压在关闭油压表10s只有5 MPa（50Bar ），离标准油压11～12MPa（110～120Bar）差7 MPa（70 Bar ），转向助力泵压力明显不够，进行更换转向助力泵，测量油压为12MPa（120Bar）。
（3）在排除转向柱及两侧车轮悬挂后，判断为转向机内部故障。进行更换后，发卡现象消失了，但转向较以前更沉，好像没助力一样。向左／向右打转向时，助力油壶中的助力油液位上下波动。打死转向时高压也能达到12MPa（120Bar），但是就是转向非常沉。
（4）还有个非常特别的感觉，就是发动机不启动时转向感觉还轻些，启动了反而有些沉，来回快速打转向时还能明显感觉到转向机内部扭力杆工作到极限的感觉。
（5）根据以上检查诊断初步分析为：①高压油管挤压或堵塞。②回油管回油不畅。③助力油壶过滤网堵塞。④系统管道有空气未排干净。
（6）根据以上分析，进行替换高／低压管、助力油壶，排空气后故障依旧。此时启动发动机读取助力管高压端的高压表数值，在关闭开关后1～2s压力为12MPa（120Bar）。切断从转向机到助力油壶的回油时，油压表不变化，但能感觉到回油管内有压力存在。
（7）此时维修陷入僵局（在更换助力油储液罐、助力泵、高低压油管、转向机后，转向依旧很重）。怀疑是新换的转向机内部问题，导致转向比没换时还重。
（8）由于没有相同的车型进行检测与替换，故将换下来的转向机重新装入故障车后发现转向还是很重，比进厂时重。此时感到奇怪，决定重新更换助力泵，更换后测试发现转向变轻，但旧转向机发卡现象依旧存在。
（9）按照维修手册要求，检查转向助力泵好坏的标准是将输出侧关闭油压达11～12MPa（110～120Bar），测试时间不能超过10秒。此助力泵完全符合正常转向助力泵的检测要求。然而事实确实说明该泵有故障，无法实现转向助力功能。
（10）助力过程如下：转向助力泵运转将储液罐的液压油经过泵腔加压。输出至转向机机械阀→机械阀通过驾驶员施加在扭力杆上的扭力来实现位移，扭力越大输出至活塞腔的液压油越多助力扭矩越大→机械阀根据扭力杆旋转方向来决定向活塞左腔还是右腔供油。活塞根据左右油压压力实现左右移动助力。相应的低压腔通过机械阀将油压泄至储液罐完成助力功能。
（11）机械阀工作过程：在直线行驶时，转向盘处于中间位置，转向盘辐条处于水平位置，阀芯和阀套之间也处于中间位置，所有控制口接通，液压油毫无阻碍地流经转向阀返回到储油罐。转向盘转动时，转向轴带动阀芯相对于阀套运动，由于阀的控制边口位置的变化，液压油将进入转向器的油缸内，推动活塞运动而产生推力。当向右转动转向盘时，转向力矩使得弹性扭力杆扭转，并且转向管柱的转角要比转向机小齿轮转得多一点，这就使得右边旋转柱塞阀芯下移，使得进油通道开大；左边旋转柱塞阀芯上移，关闭进油通道，此时左右旋转柱塞阀芯分别打开和关闭各自的回油通道。根据右边旋转柱塞阀芯进油通道开度大小，来控制流人工作缸左边的液压油的流量和油压。工作缸左边的液压油推动转向机活塞向右运动，起到助力作用。转向机活塞移动距离的大小，则取决于施加在转向盘上转向力矩的大小。转向机工作缸右边的液压油在转向机活塞的作用下，通过打开的回油环槽返回到储油罐中。当向左转动转向盘时情况与向右转动转向盘时相反。
故障解决：清洗助力泵安全阀。


奥迪A6L轿车电动转向机异常
一辆行驶里程约6.5万km，配备C7电动转向机，排量为2.5L的奥迪A6L轿车。
客户反应：该车在行驶中感觉转向变沉且没有助力，同时仪表上红色方向盘指示灯报警并有转向系统故障，提示请勿继续行驶的信息。
新奥迪A6L配备的C7与C6液压机械式助力转向系统完全不同，它采用了电控机械助力转向系统，该转向器的结构原理与奥迪A7 Sportback是一样的，功能是通过一个与齿条同心的电机来实现转向助力。齿条、电机和传动机构是通过滚珠、丝杠来驱动的。电子控制单元和相关传感器都集成在转向机上。
转向机主要功能部件由转向力矩传感器G269、电动机械式助力转向电机V187（带有转子位置传感器）、转子位置传感器、滚珠丝杠、转向助力控制单元J500等组成。
1．转向力矩传感器G269
转向力矩传感器G269的结构是八对极偶的环形磁铁与转向轴刚性连接，两个传感器靶轮各有八个齿，这两个传感器的靶轮齿是错开布置的。两个传感器靶轮的中间有两个霍尔传感器，两个传感器与壳体是刚性连接的。
转向机工作原理是如果没有转动方向盘，每个传感器靶轮上的齿都在N极与S极的正中位置。因此这两个传感器靶轮被磁力线所穿过的方式是一样的，两个靶轮之间没有磁场，两个传感器输出信号也相同。如果发生转向运动会导致环形磁铁与传感器靶轮之间产生相对运动。环形磁铁的扭转使磁极位置相对于传感器靶轮发生了变化。传感器靶轮上的齿就会离开N极与S极的正中位置。根据方向盘的转向运动，一个传感器靶轮上的齿按比例会靠近N极一些，而另一个齿会靠近S极一些，这就使得磁路发生失调，产生的磁通量就被传感器测量到。转向机作用是驾驶员在任何时刻都可以获得转向助力，依据驾驶员所施加的转向力矩的大小。G269就是用来确定这个转向力矩大小的。
2．电动机械式助力转向电机0187
电动机械式助力转向电机V187是用于产生转向助为所需力矩，使用的是一个励磁式三项交流同步电机，其优势是体积小、功率大。由于采用励磁式电机省去了用于将励磁电流送往转子的滑环，控制单元会计算出所需的相电压，并通过末级功放接通定子线圈。定子有12个励磁线圈组成，每4个线圈串联在一起，通上正弦曲线的电流，三股电流彼此间的相位是错开形成三个磁场，三个磁场合在一起又形成了一个旋转磁场，于是转子就会产生同步转动。转子带有10个磁铁，磁铁的N极和S极是交互布置的转子呈中心轴结构，安装在齿条上。
3．转子位置传感器
转子位置传感器是用于检测转子的位置。控制单元知道转子的位置，以便计算出环绕定子磁场所需的相电压，转子位置传感器的测量值也可以用于确定转向止点。为了避免硬的机械式转向止点，通过电动式机械转向机构可以实现软的止点。
转子位置传感器结构为转子上有一个盘，使用透磁通的金属制成的。转子盘的形状像一个凸轮盘，该盘被一个固定在壳体上的电磁线圈环所包围，该电磁环线圈起着定子的作用。线圈有三个单线圈构成，其中一个线圈起着励磁作用，另两个作为接收线圈使用。
转子盘的工作原理是励磁线圈通上正弦曲线的励磁电压，励磁线圈周围产生的交变磁场作用到转子盘上，转子盘将励磁线圈产生交变磁场的磁通引致接收线圈。于是接收线圈内就感应出了一个交变电压，该电压与转子盘的位置成一定比例，与励磁电压形成相位差。
4．滚珠丝杠
滚珠丝杠是将电机的旋转运动转换为齿条的直线运动，整个过程是由滚珠丝杠来完成的。滚珠丝杠类似于普通的螺栓螺母系统，螺距就变成了沟道，螺栓（齿条）和螺母（球循环螺母）之间的连接是通过沟道中的球来实现的。这些球的滚动（通过电机转子）就像轴承内的滚子元件那样在一个封闭的循环回路里运动，想让循环螺母内有一个循环通道，要将循环螺母的起始点和终点连接在一块。随着球循环螺母的反向转动以及球滚动方向的逆转，螺杆（齿条）的运动方向也发生改变。球循环螺母固定在纵向，它如果转动螺杆就会按箭头方向做直线运动，为了限制这些球相互之间接触球的循环通道越短越好，因此在球循环螺母中采用了两条分开的循环通道。
5．转向助力控制单元J500
J500根据转子位置和转向力矩这些信息来确定相电压的状态模型。由此设定的相电流就会让电机产生出不同的扭矩，而扭矩大小取决于电流强度。这些匹配关系是储存在控制单元内的，该控制单元通过FIexRay数据总线来进行通讯的，控制单元内还集成有用于激活电机的末级功放。J500外部有3个插接头分别用于转向力矩传感器G269信号接口、15号线和FIexRay总线接口、30号线和31号线接口，内部分别接电机和电机位置传感器接口。
J500的工作原理是打开驾驶员侧车门，FIexRay总线就被唤醒，控制单元之间开始通讯，J500开始例行的初始化。接通点火开关组合仪表控制单元J285短暂激活指示灯进行检查，如果系统无故障，指示灯在几秒后熄灭。启动发动机如果发动机转速超过500r/mIn，那么转向助力系统就处于激活状态。如果方向盘没有转动，那么转向角传感器（G85）的信号就会与转子位置传感器的信号同步。在车辆行驶中转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确定的。电机通过滚珠丝杠上的力作用到齿条上会增大驾驶员施加在方向盘上的转向力。断开转向助力，车辆在行驶中如果关闭了发动机，那么当车速低于7km/h时转向助力就会自动关闭。
案例中故障车辆的检修步骤为读取故障码。由故障码可以判断出问题在转向助力控制单元上，同时马达位置传感器也集成在控制单元内。而此车上述部件都不可以单更换，如果系统有故障则更换方向机。为了进一步确定问题，维修人员对控制单元线路做了检查。在J500上共有3个插头,1为J500上的G269的插头，2为J500上的车辆信号（FIexRay总线和段子15）插头，3为供电电压连接（4为G269的连接），均没有发现问题。尝试做端位匹配也不成功，只好更换转向机总成，更换后故障排除。